Музей, посвященный трем героям, родившимся в селе Осиновые Гаи, Степану Перекальскому и Зое и Александру Космодемьянским, был создан в местной школе уже почти 50 лет назад.

В сентябре 1957 года на открытие бюста Зои Космодемьянской в Осиновых Гаях приехали люди не только из области, но и из столицы. На этом торжественном мероприятии выступала мать Зои, Любовь Тимофеевна Космодемьянская. Именно она вдохновила учителей школы, де она сама работала с 1922 по 1930 годы, создать мемориальную комнату. Для этого начали собирать материалы. Самыми активными были педагоги, которых впоследствии наградили орденом Ленина: Анна Васильевна Шилкина, Анастасия Ивановна Каратаева, Евдокия Семеновна Свиридова и Матрена Даниловна Перекальская, которая была организатором их деятельности.

Родственники героев, жители Осиновых гаев, приносили личные вещи героев, помогали информацией. Рассказывали о жизни Зои и Саши и их соседи - Михаил Федорович и Анна Федоровна Кожариновы, Валентина Васильевна Аблова, Александра Ефимовна Подымова и другие сверстники Космодемьянских.

Весь собранный материал требовал систематизации, также мемориальная комната нуждалась в оформлении. Этим занималась старшая пионервожатая Антонина Матвеевна Лаптева. Составлять экспозицию ей помогали пионеры и совет дружины.